Module cảm biến đo khoảng cách HC-SR04

Nguyên lý hoạt động

4. Lắp mạch

5. Lập trình

const int trig = 8;     // chân trig của HC-SR04

const int echo = 7;     // chân echo của HC-SR04

void setup()

{

    Serial.begin(9600);     // giao tiếp Serial với baudrate 9600

    pinMode(trig,OUTPUT);   // chân trig sẽ phát tín hiệu

    pinMode(echo,INPUT);    // chân echo sẽ nhận tín hiệu

}

 

void loop()

{

    unsigned long duration; // biến đo thời gian

    int distance;           // biến lưu khoảng cách

    

    /* Phát xung từ chân trig */

    digitalWrite(trig,0);   // tắt chân trig

    delayMicroseconds(2);

    digitalWrite(trig,1);   // phát xung từ chân trig

    delayMicroseconds(5);   // xung có độ dài 5 microSeconds

    digitalWrite(trig,0);   // tắt chân trig

    

    /* Tính toán thời gian */

    // Đo độ rộng xung HIGH ở chân echo. 

    duration = pulseIn(echo,HIGH);  

    // Tính khoảng cách đến vật.

    distance = int(duration/2/29.412);

    

    /* In kết quả ra Serial Monitor */

    Serial.print(distance);

    Serial.println("cm");

    delay(200);

}

Giải thích

- duration = pulseIn(echo,1);

- distance = int(duration/2/29.412);